SST810产品分析了惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出了一种简单的互补滤波算法,用于陀螺仪和加速度计的数据融合,生成动态倾角信号。
通过角度测试装置测试基于互补滤波器的倾斜传感器的动态特性,并通过系统识别获得传感器的传递函数。
识别结果表明,SST810动态倾斜传感器有效消除了加速度计动态的干扰和陀螺累积漂移误差,及时跟踪系统倾角,获得更准确的动态角度值。
传统的倾斜传感器基于加速度计或电解质原理,在动态使用情况下如车辆运动,当船舶受到波浪扰动时,测量结果将受到附加轴向加速度和快速运动引起的向心加速度的影响。
无法有效识别角度测量的有效数据,并且不能保证精度。
SST810采用先进的惯性导航技术,无需借助GPS等精确测量载波的动态侧倾角和俯仰角,精度指标不受时间限制。
无漂移的真正动态倾斜测量产品具有内置三轴加速度计和三轴陀螺仪,可独立工作,不需要任何外部辅助任何安装位置,也无需安装在中心位置载体的质量,以适应高冲击,振动和基于运动的姿态测量; 1000Hz刷新率,实时在线数据处理,满足大多数态度动态测量要求;没有时间漂移,可以长时间保持高精度指标;任何安装位置,不取决于承运人的质心点;不需要任何外部辅助传感器;内置三轴加速度计和三轴陀螺仪;独特的态度解决技术;适应突发的动力和振动影响使用环境; - 工程机械 - 轨道交通 - 船舶 - 汽车 - 武器平台 - 机器人 - 光电平台 - 液位测量补偿 - 动态GPS辅助 - 电力线监控等■RS232■RS422■CAN俯仰/侧倾角±90°/±180 °,双轴分辨率0.05°响应速率0~400Hz线性度≤±0.4%FS,动态重复性≤±0.5°,动态≤±0.05°,静态延迟≤5ms刷新率50Hz~1000Hz(可调)角速度测量范围±300° / s,MEMS,三轴加速度测量范围±4g,MEMS,三轴电源电压9~36VDC(+ 5VDC±10%,OEM定制)功耗< 1W输出接口RS232,RS422,CAN输出参数动态横摇和俯仰角工作温度 - 40~85°C存储温度-40~85°C平均故障间隔时间≥100000小时/时间冲击1000g @ 1ms,三轴(半正弦)防护等级IP67连接器M12尺寸81x54x28.5mm重量240克(不包括连接插件和电缆)