氧化锆型氧传感器的工作原理如下：锆管的陶瓷体是多孔体，氧可以渗透到多孔体固体电解质中。
在较高温度下，氧气被电离。
只要锆管（大气）外（废气）侧的氧含量不同，并且氧浓度存在差异，氧离子就从固体电解质内部的大气侧扩散到排气侧，从而锆管形成微电池，锆管铂A电极在极之间产生。
当混合物稀释时，废气中的氧含量大，两侧的氧浓度差小，产生的电压小;当混合气体富集时，废气中的氧含量很小，CO，CH和NOx的含量很大，而这些成分是在铂管的外表面上铂的催化作用下，它与氧气反应以消耗废气中的残余氧气，使得锆管外表面上的氧气浓度变为零，从而锆管内外侧之间的氧气浓度差异突然增加。
两极之间产生的电压也增加。
因此，由氧传感器产生的电压在过量空气系数λ= 1之上和之下产生突然变化，并且当λ＆amp; 1时，氧传感器输出电压几乎为零，并且当λ＆amp; lt; 1时，氧传感器输出电压接近1V。
在发动机混合物的闭环控制过程中，氧传感器相当于浓度开关，并且根据混合物的空燃比的变化，将具有宽度变化的电脉冲信号输入到ECU， ECU根据氧传感器的反馈信号控制燃料喷射量，使废气中的有害气体成分最小化。
氧化锆型氧传感器主要由氧化锆（ZrO2）和护套组成。
氧化锆氧传感器有加热和非加热两种版本。
加热氧传感器在锆管中间有一个加热棒，锆管由陶瓷体制成，并固定在带有安装螺纹的固定套中。
引导排插入排气管中，排气管的内表面与空气连通，外表面与排气连通。
锆管的内表面和外表面覆盖有多孔铂膜作为电极。
为了防止废气腐蚀铂膜，锆管外表面上的铂膜层覆盖有多孔陶瓷层，并具有保护套和套管。
上部开口有槽或孔。
氧传感器的端子具有金属护套，其中形成有孔，使得锆管的内表面与空气连通，并且电线从锆传感器的内表面上的铂电极通过传感器通过绝缘套管。
结构简单，响应快速，维护方便，使用方便，测量准确。
该传感器用于燃烧气氛测量和控制不仅可以稳定和提高产品质量，还可以缩短生产周期并节省能源。
缺点是该特性仅在温度高（约600℃）时才能完全显现。
这种特性在低温下变化很大。
