该结构类似于杯形转子AC伺服电动机,其由内外定子,由非磁性材料制成的杯形转子等组成。
在空间中彼此垂直的两个单相绕组放置在定子上,一个用于励磁绕组,另一个用于输出绕组。
当向励磁绕组提供正弦电流时,在绕组的轴向上产生随时间正弦变化的脉动磁通Φ1。
Φ1在转子中感应出电流,从而产生转子磁通Φ2。
当测速发电机静止时,Φ2也沿励磁绕组的轴向,忽略励磁绕组的电阻和漏抗。
由励磁绕组中的合成磁通Φ产生的感应电动势E1与激励电压U1之间的关系是:可见,当U1和当f1恒定时,合成磁通Φ的大小基本保持不变,并且仍然是原始磁通Φ1。
由于Φ1的方向垂直于输出绕组的轴,因此在输出绕组中不产生感应电动势,因此,当测速发电机静止时,输出电压为零。
当转速计发电机旋转时,转子导体由于切割磁通Φ1而产生电动势和电流。
E2和I2与磁通Φ1和转子转速n成比例,转子电流I2产生磁通Φ2,磁通Φ2也彼此成比例。
磁通Φ2的方向与输出绕组的轴向一致,从而在输出绕组中产生和激励电压。
相同频率的感应电动势在输出绕组的两端具有相同的输出电压,并且其大小与磁通Φ2成比例,并且输出电压U2与激励电压U1和转子转速成比例。
与直流测速发电机相比,空心杯转子测速发电机结构简单,运行可靠,是一种理想的测速元件。
交流测速发电机可分为两类:同步测速发电机和异步测速发电机。
同步测速发电机分为三种类型:永磁,电感和脉冲。
由于同步测速发电机的感应电动势的频率随转速而变化,因此负载阻抗和电动机本身的阻抗随转速而变化,因此在自动控制系统中使用较少。
异步测速发电机可根据其结构分为鼠笼式转子和空心杯转子。
其结构与交流伺服电机相同。
鼠笼式转子异步测速发电机输出斜率大,但线性度差,相位误差大,残余电压高。
它通常仅用于具有低精度要求的控制系统。
中空杯转子异步测速发电机精度更高,转子转动惯量也小,性能稳定。
目前,中国生产的这种测速发电机的类型是CK。
主要优点是:1。
无需电刷和换向器,结构简单,维护方便,运行可靠; 2.无滑动接触,输出稳定,精度高; 3.摩擦力矩小,惯性小;没有一代干扰无线电的火花; 5.正负输出电压对称性。
主要缺点是:1。
存在相位误差和残余电压; 2.输出斜率小; 3.输出特性随负载的性质(电阻,电感,电容)而变化。